פסיכותרפיה אנתרופוסופית היא פסיכותרפיה הצומחת ומתהווה מתוך מדע הרוח ובכך היא מרחיבה את התפיסה הפסיכואנליטית לתמונת אדם בו חיים ופועלים גוף, נפש ורוח מתוך ייעוד אינדיבידואלי ואוניברסלי.
גישה זו מביאה עמה ידיעה ואמונה שהמטופל יודע לבחור את המטפל מתוך מסעו הקארמתי.
המטפל מחזיק עבור המטופל את ידע הרוח וכן, את מטרת הטיפול, שלבי הטיפול, הביוגרפיה וייעוד האדם – מה שמאפשר לראות את התמונה השלמה של המטופל.
ד"ר ר. שטיינר – הוגה, מדען ופילוסוף, פעל באירופה בתחילת המאה ה 20, הביא לעולם את האנתרופוסופיה והותיר אחריו הרצאות רבות על ידע האדם, הנפש והרוח, ועל בסיסן מושתת גישה טיפולית זו.
